Wilgotność względna (% Rh) Definiowana jako stosunek zawartości pary wodnej w powietrzu do maksymalnej ilości parywodnej jaka może wystąpić w powietrzu w danej temperaturze. Inne pojęcia związane z wilgotnością:

• Punkt rosy - Punktem rosy określa się temperaturę przy której pojawia się zjawisko kondensacji (wykroplenia) pary wodnej w schłodzonym gazie(powietrzu).Granicę występowania punktu rosy (pojawiania się zjawiska kondensacji pary wodnej) stanowi temperatura zamarzania wody, która może być niższa niż 0 stopni C

• Punkt resublimacji - Punktem resublimacji określa się temperaturę, przy której pojawia się zjawisko przechodzenia fazy gazowej w fazę stała (z pominięciem fazy ciekłej) pary wodnej w słodzonym gazie (powietrzu) Granicę występowania punktu resublimacji stanowi temperatura zamarzania wody.

• Gęstość pary wodnej - Określana jako wilgotność bezwzględna jest to stosunek pary wodnej do masy wilgotnego powietrza, w kt,orej znajdują się cząsteczki pary.

Standard 0 .. 10 V jest coraz żadziej spotykany ze względu na kilka wad, które posiada. Najważniejsza z nich to niska odpornośc na zakłócenia przez co stosowanie go jest uzasadnione dla małych odległości miedzy przetwonikiem a wejściem miernika, oraz w układach o niewielkim poziomie zakłóceń. Zaletą tego standardu jest łatwa weryfikacja poprawności przenoszenia sygnału ( woltomierz ) bez potrzeby rozpinania układu.

Standard 4 .. 20 mA występuje w dwóch wersjach 2,3 przewodowej. Wersja 3 przewodowa jest wykorzystywana dla połączeń przetworników, które do prawidłowej pracy potrzebują sporo energii. W raz z rozwojem technologii i coraz częściej zastępowały je układy 2-przewodowe ( wygodniejsze , tańsze instalacje ) i dziś 2-przewodowe układy są standardem. Zaletą standardu 4 .. 20 mA jest łatwość wykrycia przerwy w układzie pomiarowym. Inteligentne przetworniki w standardzie 4 .. 20 mA wykorzystują spadek ( 3,6 mA ) lub wzrost ( 22 mA ) do sygnalizcji uszkodzenia samego czujnika. Metoda ta zapewnia bezproblemowe wysokie dokładności dla dużych odległości ( 200 m ).

Aby uzyskać niezawodny start OptiDrive E1przechodzi przez wyższą wartość napięcia, następnie redukuje czętotliwośc i napięcie do wartości żądanej :

Rodzaje czujników zbliżeniowych - zasada działania i stosowanie

• Czujniki indukcyjne - zbliżeniowe czujniki indukcujne są elementami automatyki reagującymi na wprowadzenie metalu w ich strefę działania.Powszechnie wykorzystywane są w układach automatyki przemysłowej do precyzyjnego określania położenia ruchomych części maszyn i urządzeń, charakteryzują się dużą pewnością działania i niezawodnością w trudnych warunkach środowiskowych jak nadmierne zapylenie, wilgotość itp.

• Czujniki indukcyjne iskrobezpeczne - Indukcyjne czujniki zbliżeniowe iskrobezpieczne są stosowane w środowisku gdzie może wystąpić zagrożenie zapłonu, pożaru lub wybuchu.Sygnałem wyjściowym czujnika PCIN jest zmiana prądu rozpoznawana przez wzmacniacz.

• Czujniki indukcyjne ruchu - Indukcyjne czujniki ruchu kontrolują ruch obrotowy lub liniowy sygnalizując spadek obrotów lub ustanie ruchu.Mogą być wyposażone w dodatkowe wyjście impulsowe, umożliwiające łączenie tachometru lub licznika obrotów.Czujnik posiada sygnalizację LED ułatwiającą ustawianie w strefie działania.Czujniki ruchu są szczególnie przydatne do kontroli transportu na liniach produkcyjnych, układów napędowych wentylatorów, silników itp.

• Czujniki magnetyczne - Czujniki magnetyczne to bezkontaktowe wyłączniki reagujące na pole magnetyczne (np.od magnesu stałego).Są jednym z typowych elementów automatyki przemysłowej (dźwigowej).Ich zaletą jest szeroki zakres napięć przełączania.Czujniki te nie wymagają zasilania.Różnicowana obudowa pozwala na szeroki zakres zastosowań.Styki czujnika w zależności od modelu mogą być NO, NO i NC oraz bistabilne.

• Czujniki pojemnościowe  - Pojemnościowe czujniki zbliżeniowe służą np do kontroli poziomu cieczy w zbiornikach , również przez ściankę zbiornika z tworzywa , wykrywania materiałów ziarnistych i proszkowych, wykrywania elementów z tworzyw sztucznych, szkła, drewna i metalu.

• Czujniki optyczne - Czujniki optoelektroniczne są elementami automatyki, których działanie opiera się na zasadzie wysyłania wiązki promieni świetlnych przez nadajnik i odbieraniu jej przez odbiornik.Czujniki te reagują na obiekty, które przecinają wiązkę światła pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem lub na wiązkę odbitą od obiektu.Stosowane są międzyinnymi do kontroli położenia ruchomych części maszyn, identyfikacji obiektów znajdujących się w zasięgu działania czujników, np.przesuwające się taśmy transportowe, określenie poziomu cieczy i materiałów sypkich.Charakteryzują się dużymi strefami wykrywania obiektów.

• Czujniki optyczne odbiciowe - Zaletą optycznych czujników odbiciowych jest umieszczenie w jednej obudowie zarówno odbiornika i nadajnika bez potrzeby użycia reflektora, co zapewnia prosty montaż, regulację i ogromne możliwości stosowania tych czujników.

• Czujniki odbiciowe z eliminacją wpływu - Czujniki odbiciowe z eliminacją wpłuwu tła praktycznie wykrywają  jednakowo obiekty zarówno jasne i ciemne, a ich strefa działania jest precyzyjnie regulowana (nawet z dokładnością do 0,1 mm).Czujniki te są niezastąpione przy wykrywaniu asortymentu przemieszczającego się w poblizu tła lub podłoża, którego czujnik nie powinien wykrywać.Również są niezawodne przy wykrywaniu detali ze szkła i materiałów transparentnych.

• Czujniki optyczne refleksyjne - Czujniki optyczne refleksyjne wymagają montażu reflektora umieszczonego na osi wiązki optycznej wysyłanej przez czujnik.Wykrywają obiekty pojawiające się między czujnikiem a lusterkiem.Zaletą tych czujników jest większy zasięg (do12m) w porównaniu z czujnikami optycznymi odbiciowymi oraz brak wrażliwości na kolor obiektu.

• Czujniki optyczne bariera - Czujniki optyczne typu bariera  składają się z dwóch niezależnie zasilanych elementów:zadajnika i odbiornika.Usytuwane są wzdłuż jednej osi wyznaczonej przez wiązkę nadajnika.Czujniki wykrywają obiekty pojawiające się między nadajnikiem a odbiornikiem.Posiadają one najdłuższe strefy działania w porównaniu z czujnikami odbiciowymi i refleksyjnymi(do 50m)

• Czujniki optyczne koloru i kontrastu - Czujniki koloru i kontrastu umożliwiają wykrywanie kontrastowego koloru badanego obiektu w stosunku do tła.Czujniki koloru wykrywają dowolny kolor badanego obiektu.

• Czujniki optyczne analogowe - Na wyjściu optycznych czujników analogowych otrzymujemy sygnał analogowy prądowy lub napięciowy proporcjonalny do odległości między czujnikiem a wykrywanym obiektem.Doskonale zdają egzamin w układach do precyzyjnego pomiaru wielkości liniowych, parametrów elementów przemieszczających się, wykonujących dragnia itp.

• Czujniki optyczne współpracujące ze światłowodami - Czujniki współpracujące ze światłowodami stosowane są do wykrywania obiektów w miejscach niedostępnych przez czujniki w standardowych obudowach lub w środowisku agresywnym lub o wysokiej temperaturze do 250 stopni C (w przypadku światłowodów szklanych w oplocie silikonu lub zbrojonych).Kontsrukcja tych czujników umożliwia mechaniczne połączenie nich ze współpracującymi światłowodami, które są elementami wymienialnymi.

• Czujniki ultradźwiękowe - Czujniki ultradźwiękowe są stosowane do wykrywania obiektów , detekcji poziomów cieczy przeźroczystych i nieprzeźroczystych przede wszystkim w środowiskach gdzie ze względu na znaczne zabrudzenie nie jest możliwe zastosowanie czujników optycznych.Zasada pomiaru tych czujników opiera się na pomiarze czasu upływającego między wysłanym sygnałęm ultradźwiękowym a odebranym echem odbitym od przeszkody.Czas ten jest proporcjonalny do odległości wykrywanego obiektu.

• Kamery liniowe - Kamera liniowa przekazuje informacje w postaci wyjściowego sygnału analogowego proporcjonalnego do wybranego parametru badanego obiektu.Może to być gabaryt elementu,odstęp między przemieszczającymi się detalami, przesunięcie detali od ustalonej linii odniesienia, wielkość zwisu lub ugięcia materiału oraz szereg innych.Pomiar powyższych parametrów może być dokonywany w trakcie przemeiszczenia się obiektu.Badany obiekt jest wprowadzany pomiędzy kamerę a świetlówkę, przesłaniając pole widzenia świetlówki przez kamerę.

Czujniki optyczne współpracujące ze światłowodami są stosowane ze względu na koszt światłowodów w aplikacjach, które wymagają trudnych warunków pracy lub brak bezpośredniej możliwości montażu ( np.: wysoka temperatura mierzonego detalu ). Najważniejsze parametry przy doborze światłowodu to :

• rodzaj pracy jako czujnik odbiciowy lub barriera
• rodzaj światłowodu : szklany lub plastikowy
• temperatura pracy
• rodzaj wyjścia : proste lub kątowe
• długość, giętkość światłowodu
• pokrycie : PVC, metal z pokryciem chromowanym, metal z pokryciem silikonowym
• strefa działania

Kilka przykładów aplikacji, które można zrealizować przy pomocy czyjników refleksyjnych z odpowiednio dobranymi reflektorami :

• kontrola montażu za pomocą FR 20R 

• wykrywanie obecności przedmiotów za pomocą FR 20 R

• wykrywanie podwójnego kubka z materiału transparentnego za pomocą FR 20 RG

• kontrolowanie przeźroczystości butelek za pomocą FR 20 RG

• sprawdzenie pozycji elementu na taśmie montażowej za pomocą FR 50 R

• rozpoznawanie uszkodzeń w małych elementach przy pomocy czujnika laserowego FR 50 RL

Kilka rodzajów funkcji, które realizują inteligentne złączki przy odrobinie zastanowienia pomoże nam przy rozwiązaniu naszych problemów bez konieczności siegania po mniej lub bardziej skomplikowane liczniki programowalne.

• liczenie co dziesiątego wykrytego elementu za pomocą MFC

• zliczanie obrotów koła zębatego za pomocą MFC

• wydłużenie impulsu zadziałania czujnika

Kilka przykładów :

• kontrola położenia krawedzi za pomocą FZS 1024 ( tryb: 3 lub 5 )

• wykrywanie brakujących elementów za pomocą FZS 1024 ( tryb : 4 )

• detekcja otworów i uszkodzeń za pomocą FZS 1024 ( tryb : 0 )

• Pomiar gabarytów elementów za pomocą FZS 1024 ( tryb : 0 )

• pomiar naciągu taśmy za pomocą FZS 1024 (tryb : 2 lub 3 )

Kilka przykładów :

• pomiar grubości materiału przetworzony na sygnał analogowy za pomocą FT 50 RLA

• pomiar pozycji ramienia robota za pomocą FT 50 RLA

• powiększenie zakresu pomiarowego dla czujników analogowych serii FT 20 i FT 50 

Czujniki typu bariera stosujemy w przypadkach gdy nie udaje się zapewnić pewnej detekcji przy pomocy czujników odbiciowych lub refleksyjnych. Kilka przykładów :

• pewne wykrywanie detali w ciężkich warunkach za pomocą FS / FE 20

• pewne wykrywanie detali poprzez przecięcie wiązki

• kontrola wysokości pojazdu za pomoca FS / FE 50 I

• czujniki umożliwiają wykrywanie detali umieszczonych w obiekcie zamkniętym ( transparentnym )

W czujnikach obiciowych z eliminacją wpływu tła można wyregulować działanie z dokładności do 0,1 mm ( dla czujników laserowych ) bez wpływu kolorów jasnych i ciemnych. Kilka przykładów :

• kontrola wypukłości kapsla za pomocą czujnika FT 50 RLH

• kontrola pakowania za pomocą FT 50 RH

Współczynniki korekcyjne określają stopień o jaki zmniejszy się nominalna strefa działania względem materiału wzorcowego ( Fe360 ). Tabela zawiera współczynniki dla czujników produkcji SELS. Można przyjąć że współczynniki dla innych producentów będą bardzo zbliżone :

Można skorzystać z tej tabeli :

Podane charakterystyki odpowiadają warunkom referencyjnym:

• temp. medium 20º C ± 5
• temp. otoczenia 20º C ± 5
• zabudowa na rurociągu : przed czujnikiem 10 x DN za czujnikiem 5 x DN

Dokładność pomiaru dla przetwornika MAG5000

Dokładność pomiaru dla przetwornika MAG6000

Poniższe dane są przygotowane na podstawie dokumentacji urządzeń MAGFLO firmy Siemens ( dla urządzeń innych producentów wartośći tę są zbliżone )

Dla kabla standardowego odległości są następujące:

Dla kabla specjalnego odległości przedstawiają się następująco :

Dla czujnika pustego rurociągu przewodność medium musi wynosić => 20 uS/cm, maksymalna długość przewodów wynosi 50 m i wymagany jest kabel specjalny. Wersja przetworników z oznaczeniem CT maksymalna długość kabla 200 m. 

D = średnica czujnika

Dla spełnienia warunków kalibracyjnych opartych o normę EN 29104 potrzebne są odcinki proste rurociągu dla strony napływowej 10 x D i dla strony odpływowej 5 x D. Doświadczenia wyniesione z eksploatacji przepływomierzy elektromagnetycznych wskazują, że do utrzymania dokładności czujników, podawanych w zatwierdzeniu typu danego urządzenia ( dla wody zimnej ) zazwyczaj wystarczy prosty odcinek napływowy 3 x D i odpływowy 2 x D.

Pomiar jest niezależny od profilu przepływu dopóki nie docierają do niego zawirowania, dlatego przepływomierzy nie montuję sie bezpośrednio za podwójnymi kolanami, zaworami które pracującymi przy niepełnym otwarciu. Zaworu odcinające powinny być montowane na odcinku odpływowym.

Nie montuje się przepływomierzy również w punkcie szczytowym instalacji zrzutowej lub na wylocie ( duża ilość pęcherzyków powietrza zakłócających pracę )

W wypadku, gdy przepływomierz jest zainstalowany w pobliżu urządzeń generujący drgania ( pompy ) i zakres drgań na przepływomierzu przekracza dozwoloną wartość ( zależy od modelu ) należy zamontować elementy tłumiące.

Przepływomierz musi być zainstalowany w taki sposób, aby zapewnić przepływ pełną rurą ( rura zawsze wypełniona ). W wypadku jeżeli może wystąpić przypadek opróżnienia rurociągu należy zastosować przepływomierz z detekcją pustej rury. W wypadku gdy zachodzi podejrzenie, że może wystąpic przepływ nie pełnym rurociągiem należy pomiar zasyfonować ( poniżej kilka przykładów )

Instalacja pionowa w kierunku do góry jest rozwiązaniem idealnym.

Należy unikać instalowania w liniach do dołu ze względu na trudność zagwarantowania przepływu pełnym rurociągiem i że nie wystąpi równawaga pomiędzy gazem płynącym w górę a cieczą płynącą do dołu.

Oś elektrod pomiarowych powinna znajdować się w pozycji poziomej.

Przy pomiarze rezystancyjnym każdy przewód podłączeniowy wprowadza do linii swoją rezystancje. Zatem mierzona rezystancja przy podłączeniu dwuprzewodowym będzie równa sumie rezystancji czujnika, rezystancji przewodu pierwszego i drugiego ( R_p= R_x + R_p1 + R_p2 ). Niektóre mierniki posiadają funkcję ,która pozwala na stałą korektę i wten sposób niwelacje rezystancji przewodów. Należy pamiętać, że wprowadzenie stałej wartości korygującej jest poprawnym działaniem jeżeli jesteśmy wstanie zapewnić niezmienność warunków w jakich są przewody. Wynika to z tego, że przewody wykonane z miedzi podlegają zmianą rezystancji wraz ze zmianą temperatury. Dlatego może się okazać, że zmiany wskazań miernika nie mają nić współnego ze zmianą wskazań czujnika. Poniżej zamieszczono przykład jaki wpływ na pomiar ma rezystancja przewodów dla danych: Pt100 2-przewodowy 10 metrów, przekrój przewodów 0,5 mm² (oporność miedzi = 0,0178 Ω*mm²/m).

R = 2*10 (m) * 0,0178 (Ω*mm²/m) / 0.5 (mm²) ; R = 1,8 Ω

Orientacyjna czułość dla PT100 ~ 0,38 Ω / C

Zatem błąd wprow. przez przewody dT = 1,8 ( Ω ) /  0,38 ( Ω / C ) ; dT = 4,7 º C

Podłączenie dwuprzewodowe stosujemy, gdy podłączenia są wykonane na krótkich odcinkach ( do 1,5 m ), gdy nie ma możliwości wykorzystania obwodu 3,4 przewodowego. Należy pamiętać, że zastosowanie dłuższych przewodów spowoduje zwiększenie błedu.

Tak, oznaczenia wg. różnych norm mogą się różnić.

Odpowiedź